Roboti a robotika vždy byli jedním z fascinujících oborů pro vědce, inženýry a výrobce. A tak dnes hrají důležité role v automatizaci téměř ve všech oborech a dělají některé velmi důležité úkoly, jako jsou operace, řízení automobilů atd. Dnes sdílíme zajímavého robota pro fanoušky a výrobce: ArduRoller, ArduRoller je samovyvažovací robot a také schopen autonomní navigace uvnitř i venku. Jason Short to vyvinul pro soutěž SparkFun Autonomous Vehicle Competition.
ArduRoller používá hlavně autopilota APM 2.5 od 3D Robotics a Arduino Pro Mini. APM Autopilot je srdcem tohoto projektu, jedná se o hardwarovou desku se spuštěným softwarem a funguje jako Brain, Eyes, Ear of the Robot. Má všechny potřebné senzory, jako jsou gyroskopy, akcelerometry a magnetometry. Má zabudovanou podporu pro GPS a telemetrii pro spuštění robota v autonomním režimu. Je to skvělý hardware a každý pohybující se stroj lze pomocí tohoto hardwarového balíčku proměnit v robota.
Jako kola se používají dva kartáčované stejnosměrné motory s připojenými kodéry a pomocí těchto motorů byly upevněny dvě měkké pneumatiky. Arduino Pro Mini tedy nyní čte data z kodérů a prostřednictvím rozhraní I2C je odesílá autopilotovi APM 2.5. Poté autopilot řídí pohyb a rovnováhu robota. Pro ruční ovládání robota byl R / C PPM přijímač připojen k Autopilotu, aby jej bylo možné bezdrátově ovládat pomocí RC vysílače.
Všechny hardwarové produkty jsou spojeny dohromady, jak je znázorněno výše. Celé toto nastavení bylo opraveno na pěnové desce a upevněno do 3D vytištěného vlastního pouzdra černé barvy. Nahoře je připevněna kulatá skleněná kopule s uvnitř loutkou, díky níž vypadá opravdu skvěle.
Pro autonomní provoz lze použít software Mission Planner (pro Windows PC) nebo DroidPlanner (pro Android). Software Mission Planner se používá k odesílání robota na autonomní mise pomocí GPS a Google Maps a lze sledovat jeho rychlost, polohu a směr. Dále lze připojit GoPro pro záznam videa z vidění robota.
Zdrojový kód pro Autopilot a Arduino Pro Mini poskytl Jason na svůj účet GitHub. Podle tohoto postupu můžete vypálit Autopilota.
Pokud máte všechny hardwarové vybavení připravené, zvládnete to sotva za 3-4 hodiny. Může to být drahé, zvláště APM autopilot je nejnákladnější, ale určitě můžete znovu použít všechny komponenty a je skvělá zábava postavit si vlastního Advanced Self balancing robota.