Zpočátku jsou drony vyvíjeny pro vojenské účely pro sledování a sledování, ale v posledních několika letech se stal oblíbeným gadgetem a lidé jej obecně používají pro fotografování. Na trhu je k dispozici mnoho typů dronů, QuadCopter je trochu populární a má čtyři vrtule. Zde v tomto pokynu byl postaven Raspberry Pi Drone ovládaný mobilním telefonem, je to QuadCopter, který dokáže pořizovat HD obrázky s připojeným modulem kamery Pi.
Všechny použité komponenty byly zmíněny v tomto tutoriálu s odkazem na jejich nákup. Používá hlavně Raspberry Pi, 4 motory, 4 ESC (elektronický regulátor otáček), vrtule, CRIUS AIO PRO Multiwii, kameru Pi, klíč Wi-Fi a baterii. Mobilní telefon odesílá příkazy na Raspberry Pi přes síť Wi-Fi, PI poté dále odesílá příkazy do Multiwii a Multiwii odesílá signály k ovládání čtyř motorů pomocí ESC. Kliknuté obrázky se ukládají na USB klíč připojený k PI. Rámeček pro nastavení všech těchto dílů, lze buď vyrobit, nebo zakoupit. K připojení všech ESC k baterii se používá také deska pro distribuci energie.
Multiwii je projekt s otevřeným zdrojovým kódem založený na desce Arduino. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii je letový ovladač, který vysílá signály do ESC, aby drone držel ve vzduchu. Potřebujeme vypálit firmware Multiwii na desku pomocí Arduino IDE s některými zmíněnými změnami.
Aplikace pro mobilní telefon je zabudována v html / css / js pomocí Cordova. Zde jsou zdrojové soubory pro aplikaci Mobilní telefon.
Raspbian OS na Raspberry Pi je také třeba nakonfigurovat pro nastavení IP a modul Pi Camera. Server DHCP musí být nainstalován a nakonfigurován pro připojení k mobilnímu telefonu přes Wi-Fi. Nakonec byl nainstalován program Python Quadcopter (skript main.py) a nastaven na spuštění při spuštění přes crontab.
Hardwarová část je trochu složitější, ale stojí za to vytvořit si vlastní Raspberry Pi Camera Drone.