Roboti jsou budoucností světa a dnes se používají všude, od jednoduchého autíčka po montážní linku automobilu. I dnes se používají při složitých operacích, v automobilech bez řidiče a jako číšníci v hotelech. Viděli jsme roboty ve filmech, které se pohybují podle pohybů těla, jako ve filmu Avatar a Edge of Tomorrow. Dnes tedy sdílíme robotickou ruku, která se bude pohybovat podle pohybu našich prstů. Možná jste viděli nějaký další Robotic Hand Project, ale použili mnoho druhů senzorů a jsou docela drahé. Ale Aaron Thomen zde odvedl skvělou práci a pomocí velmi nákladově efektivní techniky vytvořil tuto velmi levnou robotickou ruku pomocí Arduina.
Tato jednoduchá robotická ruka založená na Arduinu je velmi nákladově efektivní a Aaron ji postavil pomocí několika šroubů s okem, pružin, řetězu kola, ložiska a matic a šroubů. Servomotory se používají k pohybu robotických prstů a oba jsou připojeny pomocí vláken Dyneema nebo pavouků. Servos dostávají pokyny od Arduina podle pohybu našich prstů. K propojení všech serv s Arduinem se používá štít Maker.
Aaron použil velmi dobrou techniku k vytvoření této robotické ruky. Pomocí čtyř potenciometrů ovládal prsty robotické ruky. Potenciometry jsou připojeny k našim prstům pomocí pružin a řetězců, jak je znázorněno na obrázku, a uspořádání je takové, že když pohybujeme prsty, knoflíky potenciometrů se otáčejí. Arduino načte rotaci těchto potenciometrů a dále posílá instrukce servům v robotické ruce. Mezi našimi prsty a robotickou rukou nejsou žádná mechanická spojení.
Celé nastavení, robotická ruka i ovladač, je nainstalováno na listu Lexan a upevněno maticemi a šrouby. Toto robotické rameno je napájeno 6 bateriemi velikosti AA. Kód pro Arduino je uveden na samotné stránce jeho projektu. Aaron krásně vysvětlil celý proces výroby ve dvou videích. Takže jděte do toho a vyzkoušejte tento skvělý projekt a vytvořte si vlastní robotickou ruku.