Dopravní nehody se považují za jednu z hlavních příčin nepřirozených úmrtí a většina dopravních nehod, ke kterým dojde, je způsobena lidskou chybou. Všichni víme, že automatizace dopravy snižuje lidské chyby. Automatizace vozidel místo toho nestačí, stejně důležité je zajistit bezpečnost autonomního vozidla před jeho nasazením na silnici. S nutkáním řešit výzvu minimalizace dopravních nehod začala společnost Sirab Technologies pracovat na řešeních SAE úrovně 4 pro automatizovaná vozidla, jako jsou autobusy a nákladní automobily.
Pan Surya Satyavolu, zakladatel společnosti Sirab Technologies, se podělil o svůj názor na problém dopravních nehod a na to, jak se společnost snaží poskytovat nejlepší automatizovaná dopravní řešení, která nabídnou významný dopad na společnost zlepšením bezpečnosti cestování a kapacity jízdních pruhů 5krát.
Pan Surya je elektrotechnik, který získal titul B.Tech v oboru elektrotechniky. Následně odešel do USA a získal titul MSEE v oboru DSP a digitální komunikace. Několik let pracoval jako vestavěný systémový a softwarový inženýr v několika společnostech a startupech. Většina jeho počátečních prací byla na komunikačních produktech, jako jsou mobilní čipové sady, kabelové modemy, bezdrátové připojení 802.11 a směrovače s více službami. Od roku 2010 pracoval na bezpečnostních a bezpečnostních kritických operačních systémech pro avioniku a obranné aplikace. Tam mu napadla myšlenka na automatizované řízení se správnou architekturou a bezpečnostním certifikátem. Přejděte dolů a přečtěte si, co říká pan Surya na svůj podnik.
Otázka: Řekněte nám o vaší společnosti, Sirab Technologies. Jak dlouho to trvá od počátku a jaké problémy chce společnost řešit ?
Dopravní zácpy jsou globálním problémem, ať už v rozvinutém světě nebo v rozvíjejících se ekonomikách, jako je Indie. Zatímco rozvinutý svět může mít lepší silniční infrastrukturu a relativně nižší počet nehod, kvůli většímu pronikání osobních automobilů jsou dopravní zácpy a bezpečnostní problémy stále velkým nevyřešeným problémem. Věříme, že automatizovaná přeprava, pokud bude provedena správně, může tyto problémy vyřešit. Klíčovým bodem je dělat to správně, bez čehož může automatizace přidat stávající problém, než ho řešit. Společnost Sirab Technologies Transportation Pvt Limited byla začleněna v dubnu 2018 a následně je tým absolventem IIT Madras inkubovaných v inkubační buňce IIT Madras.
Náš tým přichází s hlubokými odbornými znalostmi v oblasti vývoje bezpečnostních a bezpečnostně-kritických systémů pro letectví, železnice a zaujímá patentovaný, vysoce spolehlivý a funkčně bezpečný přístup k automatizovanému systému vedení vozidla. Pracovali jsme na porozumění výzvám a identifikovali jsme automatizovaný naváděcí systém, který lépe bezpečnější, modulární, systémový design s kapitálově méně intenzivním a provozně méně nákladným přístupem, který řeší hlavní problémy.
Otázka: Společnost Sirab Technologies vyvinula automatizované řešení vozidel úrovně 4 pro autobusy a nákladní automobily, řekněte nám o technologii, která za tím stojí.
Společnost Sirab Technologies využívá k řešení výzev v dopravě a automatizovaném prostoru vozidel modulární a systémové inženýrství. S klíčovým zaměřením na včasné nasazení automatizovaných vozidel a uvědomění si výhod automatizace jsme důkladně studovali vývoj vysokorychlostní železniční sítě Shinkansen v 50. a 60. letech a vývoj bezpečnostních systémů v leteckém průmyslu. Věříme, že si uvědomíme výhody automatizace vozidel, je nezbytné zaujmout přístup k systémovému inženýrství a dobře rozumět nejen vozidlům, ale také prostředí, ve kterém se předpokládá nasazení, potenciálním scénářům, které jsou možné v prostředích, která kritické pro bezpečnost a mají metodu bezpečnou proti selhání, která tyto scénáře zmírní.
Jádro základní architektury je založeno na automobilovém radaru a jednotce měření setrvačnosti (IMU) pro vysoce spolehlivé udržování jízdního pruhu vozidla a četu a byly vyvinuty a simulovány základní algoritmy. Náš přístup se opírá o optimalizované palubní naváděcí systémy založené na radarech ve vozidlech a využívá vyhrazenou infrastrukturu jízdních pruhů s pasivními kovovými předměty High Radar Cross Section (RCS) podél cesty, které umožňují vysokou jistotu v jízdním pruhu a četu vozidel. Prototypy využívající radar, IMU a vysoké RCS reflektorybyly vyvinuty a probíhá další vývoj. Úzce spolupracujeme s několika mezinárodními výrobci OEM užitkových vozidel na integraci a testování vozidel a nasazujeme automatizované autobusy na letištích, abychom nabídli efektivní a spolehlivou možnost mobility, jako jsou lidé pohybující se na letištích.
Otázka: Proč si Sirab pro své řešení vybral radar? Jaký je váš názor na Lidar pro automatizovaná vozidla?
Radarové systémy, které využívají spektrum milimetrových vln, jsou univerzální a dobře srozumitelné systémy pro detekci objektů a odhad rozsahu, tj. Vzdálenosti a relativní rychlosti. Používání radarů pro naváděcí systém je dobře známým principem v letectví, letectví i v námořním prostředí. Největší výhodou je také to, že je ideální pro všechny povětrnostní podmínky a zhoršení výkonu, pokud existuje, je zanedbatelné ve srovnání s kamerami nebo systémy Lidar. Radarová detekce je optimální pro budování naváděcího systému, protože poskytuje správná měření ve formě polohování jízdního pruhu a Dopplerova měření potřebného pro přesný výpočet navádění vozidla.
Otázka: V řešeních automatizované dopravy je bezpečnost zajištěná vysoce spolehlivým naváděcím systémem docela náročná. Jakým způsobem společnost Sirab Technologies přispívá k řešení tohoto problému?
Zajištění bezpečnosti je problém na úrovni návrhu, který byl studován mnohem hlouběji v určitých oblastech, jako jsou letecké a železniční systémy. Federální letecký úřad (FAA) spadající pod americké ministerstvo dopravy to stručně shrnuje do „ Zastřešujících vlastností správnosti záměru, implementace a přijatelnosti “. Náš jedinečný design je dosahuje tím, že všechny tři dosahuje filozofií designu bezpečného proti selhání. Vysoká spolehlivost našich základních funkcí udržování jízdního pruhu a čety tvoří základ pro dosažení správnosti záměru a implementace. Náš modulární přístup navíc umožňuje posoudit systém zajištění bezpečnosti z interních metrik spolehlivosti a externích rizikových faktorů.
Otázka: Jako jeden z mála poskytovatelů řešení Autonomous Driving v Indii, s jakými potížemi se zde potýkáte při vývoji této technologie?
Každý trh nabízí své vlastní jedinečné výzvy. V ideálním případě by země v tropických oblastech byly dobrým místem pro nasazení automatizace, protože nabízejí jednotné počasí s nízkou proveditelností sněhu, mlhy atd. S uvedením, že se správným přístupem a navržením dobré provozní oblasti, kde se očekává provoz automatizovaných vozidel, tj. místo, kde můžeme očekávat dobrou kontrolu nad infrastrukturou, je jistě možné nasadit tyto systémy. Naštěstí v Indii jsme identifikovali mnoho takových příležitostí na letištích, koridorech rychlé přepravy autobusů, kde je lze nasadit jako raný trh. Přístavy a průmyslové komplexy jsou také dobrou lokalitou. Úroveň služeb z těchto systémů by byla mnohem lepší, než je řečeno v městském tranzitním systému metra a při nákladech CAPEX a OPEX, které jsou výrazně nižší než u systémů metra.
V současné době jsme s jedním velkým provozovatelem letiště, který se zavázal k prohlášení o záměru udělat projekt velkého přesunu lidí na letišti. Za posledních pár let se nám dostalo povzbudivé podpory a zájmu od různých oddělení jak v ústřední, tak ve státní správě. Byli jsme vybráni pro grant indické vlády pro naše úsilí při vývoji produktů, podepsali jsme Memorandum o porozumění s vládou Ándhrapradéš, abychom prozkoumali podobné příležitosti ve státě. Jako nová technologie zahrnující bezpečnostní systémy budou existovat výzvy, které nejsou nepřekonatelné, a aktivně spolupracujeme se všemi příslušnými zúčastněnými stranami v zemi.
Otázka: Autonomní řízení, které je relativně novou technologií, jak jste zvládli získávání hardwaru pro svá řešení zde v Indii?
Aktivně podporujeme iniciativy Make in India a zaměřujeme se na získávání a výrobu většiny systémů potřebných pro vývoj produktů v Indii. Co se týče hardwarových zařízení, jako jsou radary, trh se v Indii teprve plně vyvíjí a tyto komponenty musí být získávány mezinárodně.
Otázka: Jaká je nejnáročnější část vývoje řešení Autonomous Driving Solution? Jak daleko jsme od SAE úrovně 5?
Dosažení úrovně 5 SAE, jak ji v současné době definuje SAE, by rozhodně trvalo značně dlouho, možná více než pár desetiletí. Věříme však, že můžeme realizovat téměř všechny výhody automatizace vozidel se samotnými systémy úrovně 4. Abychom poskytli analogii, je zcela bezpilotní systém městského metra srovnatelný s automatizací úrovně 4. Ve skutečnosti se tomu říká stupeň automatizace 4. Existuje velká hodnota, kterou lze odvodit v samotné úrovni 4. úrovně, přičemž má obrovský dopad na zmírnění dopravních zácp a bezpečnostních výzev. Existuje další mylná představa, že automatizovaná jízda povede ke ztrátě pracovních míst. I když to může být vzdálená možnost ve scénáři úrovně 5, který sám je vzdálený více než desetiletí, vývoj a nasazení vDruhy systémů SAE úrovně 4 by nejen vytvořily pracovní místa pouze pro vysoce kvalifikované odborníky, ale také pro polokvalifikovaný personál.
Otázka: Jaký je aktuální stav vaší technologie? Jak plánujete jeho uvedení na trh?
Byly vyvinuty a simulovány základní algoritmy a produkt je připraven k prototypování a umožňuje integraci systému do vozidla. Již jsme identifikovali několik velkých příležitostí k realizaci automatizovaných projektů Airport People Mover v autobusech, a to jak v Indii, tak i na mezinárodní úrovni. Věříme, že uzavřená a kontrolovaná prostředí, jako jsou letiště, jsou přístavy prvními uživateli vysoké automatizace, než se změní na větší provozní domény, jako jsou koridory rychlé přepravy autobusů.
Otázka: Kdo jsou vaši potenciální zákazníci a jak vidíte trh s řešeními autonomních vozidel v Indii?
Naše patentované naváděcí řešení pro udržování v jízdním pruhu a četu bude produktem TIER 1, který bude integrován výrobci vozidel. Samotný naváděcí systém je agnostický, tj. Vhodný jak pro užitková vozidla, tak pro lehká / osobní vozidla v závislosti na doménách provozního designu, kde se předpokládá nasazení vozidel. Předpokládáme, že naše komponenty infrastruktury budou nasazeny provozovateli infrastruktury, jako jsou provozovatelé letišť, přístavy nebo BRTS. Vidíme obrovskou příležitost pro řešení autonomních vozidel, jako je ta naše, která nabízejí řešení některých klíčových bodů bolesti, kterým čelí silniční doprava v Indii, jako je bezpečnost silničního provozu a dopravní zácpy. Klíčem je nákladově efektivní řešení jak z CAPEX, tak z OPEX a zároveň přináší slíbené výhody. Naše klíčová řešení umožňují obojí.
Otázka: Jaké jsou budoucí plány Sirab Technologies z hlediska růstu a výnosů?
Věříme, že celosvětové příležitosti v automatizovaných systémech People Mover založených na vozidlech, například na letištích, v rychlých přepravách autobusů nebo v samotných přístavech, nabízejí příležitosti za stovky miliard dolarů. Krása přístupu, který jsme zvolili, spočívá v tom, že jakmile je systém navržen a standardizován na jednom místě, lze jej replikovat v jiných geografických oblastech a je vysoce škálovatelný téměř bez dalších technických překážek. Jedná se o mnohem lepší přístup než současné přístupy přijímané a testované tam, kde existuje významný požadavek na komercializaci automatizovaných vozidel, jako je generování mapových dat, učení se specifické geografii atd.