H-můstek je obvod, ve kterém lze na zátěž působit napětí v obou směrech. Tyto obvody se v robotice často používají, zejména u stejnosměrného motoru. K otáčení stejnosměrného motoru dopředu nebo dozadu lze použít napětí v obou směrech. Stejnosměrný motor dále pohybuje robotem nebo jakýmkoli robotickým systémem dopředu nebo dozadu.
Tento H-můstek lze vytvořit pomocí časovačů 555. Časovač IC 555 je skvělá součást elektroniky, lze jej použít jako zdroj proudu a lze jej také použít jako proudový dřez. Časovač 555 může také řídit proud až 200 mA, což je dostatečné pro pohon malého stejnosměrného motoru.
Tento obvod H-Bridge je velmi jednoduchý a lze jej vytvořit pomocí několika komponent:
- Dva integrované obvody časovače 555
- Potenciometr (10k až 100k)
- Stejnosměrný motor
- baterie
Připojte obvod podle níže uvedeného schématu pro ovladač motoru H-můstku. Když posuneme hrnec 10k v jednom směru, stejnosměrný motor se otáčí v jednom směru a když posuneme hrnec do opačného směru, pak se motor také otáčí v opačném směru.
Když pohybujeme Potem v jednom směru, napětí na Trigger PIN 2 klesne pod Vcc / 3, což je invertující vstup Dolního komparátoru uvnitř 555 ic. Tím se nastaví VÝSTUP klopného obvodu a 555 se chová jako aktuální zdroj a dalších 555 se chová jako aktuální dřez. A stejnosměrný motor se začne otáčet jedním směrem.
Když pohybujeme Potem v opačném směru, napětí na Threshold PIN 6 jde nad 2 / 3Vcc, což je neinvertující vstup Horního komparátoru uvnitř 555 IC. Tím se resetuje výstup klopného obvodu a 555 se chová jako proudový dřez a současně dalších 555 funguje jako zdroj proudu, který otáčí stejnosměrným motorem v opačném směru.
Nezapomeňte, že k otáčení stejnosměrného motoru musíte použít správné napájení, buď použijte novou nebo plně nabitou 9v baterii nebo použijte USB 5v napájecí zdroj počítače.