Čas čeká na nic. Zdá se, že je to stejný případ s rychlostí dnešního upgradu technologie. Moorův zákon je již porušen. Probíhající inovace nás nepřestávají zajímat „jak úžasné to je“ a „co bude dál“ zároveň. Pokrok v technologii se jako vždy inspiruje sci-fi a akčními filmy pro implementaci fiktivních gadgetů do reality. Dne 26. -tého října 2017, je gynoid ‚Sophia‘ se stavem techniky umělé inteligence byla dána občanství Saúdské Arábii. Kdo by si pomyslel o této události, bylo by to možné, kdybychom viděli C-3PO ve franšíze filmu „Hvězdné války“ jako jednu z prvních a nejpamátnějších humanoidních postav robotů, jaké kdy ve filmech viděli.
Co je to humanoidní robot?
Humanoidi jsou roboti, kteří jsou navrženi tak, aby vypadali jako lidé. Proč lidé? Roboti jsou vytvářeni lidmi, aby omezili opakovanou manuální práci, kterou dříve prováděli. Proč to tedy nenavrhnout jako lidi. Nezapomínejme, že lidé se vyvíjeli v průběhu času znovu a znovu, od miliónů let. Tento design lidského typu poskytuje lepší úchop pro pravidelné úkoly, lepší povědomí o překážkách a lepší interakci s lidmi. A co je nejdůležitější, ukázalo se, že je nesmírně užitečné pro biologický pokrok v lidském těle. Najdete všechny druhy robotických aplikací dostupných od DIY po Integrované s naším nervovým systémem. Čím více vás to ohromí, tím dražší to bude. Pokud se rozhodnete pro nejpokročilejší, jen končetina vás může stát sto tisíc dolarů.
V počátečních letech se počítalo pouze s automatizací opakované příručky v průmyslovém sektoru. Byl implementován a dlouho fungoval dobře. Po pokroku v biologickém inženýrství nabraly na síle naděje ve spotřebitelském sektoru. Dnes, po zavedení umělé inteligence (AI), nastal scénář drastického zvratu, pokud jde o rozsah a pokrok v této oblasti. Po integraci AI je to prakticky lidská bytost. Vypadá to nejen jako lidská bytost, ale má také svůj vlastní myšlenkový proces, vlastní schopnost strategického myšlení a ačkoli nemusí být schopni cítit, ale může také uznat možné emoce.
Bezpilotní roboti si již v každodenním životě našli cestu k aplikacím. Nedávno debutovala jako olympijská pochodeň v Jižní Koreji. Ačkoli většina z těchto robotů přispívá k robotům na čištění podlah, získali své místo v každém segmentu zdlouhavé práce lidí. Nyní, protože lidé mohou být pro lidstvo velkou hrozbou, přišli debaty s vířením, zda AI může být pro lidstvo také hrozbou. Tito dva se spojili tak dobře, že není nic špatného na tom, že slova „Humanoidní roboti“ a „Umělá inteligence“ jdou ruku v ruce.
Dnes máme na trhu k dispozici širokou škálu robotů od ₹ 4000 až po cokoli, co můžete nalít. Nejlepší však bude ten, který jste vytvořili sami. Pokrývá to nejlepší z obou světů, elektroniky i počítačového inženýrství, a poskytuje produkt, který je jedinečným příkladem toho, jak se inovace odehrávají na okraji dvou různých domén. Podívejme se, jak se základy používají k vytvoření jednoho z předních pokroků v dnešním světě.
Roboti jako lidé:
Nejprve pochopíme, že mechanika našeho těla a robotů může být velmi podobná velmi běžnému a snadnému DIY experimentu.
DIY základní ruka:
Potřebujete 4 brčka, lepenkové prkno, lepidlo, nůžky a naviják 10 m
Vystřihněte kartu ve tvaru ruky, tj. Prodloužení paže, na čtyři prsty. (Prozatím ignorujeme palec). Přeložte všechny čtyři rozšíření prstů na karton tak, aby na každém prstu tvořily dva klouby a tři falangy. Nyní nakrájejte slámu a přilepte je na každou falangu. Ujistěte se, že jejich velikost je menší než jejich příslušná falanga. Nyní rozřízněte nit na čtyři části a protáhněte ji každým z těchto prstů. Jeden konec nitě by měl být upevněn na otevřeném konci prstu, zatímco druhý konec všech čtyř kusů by měl být svázán dohromady. Vaše základní ruka je připravena. Nyní, když držíte lepenkovou ruku z polohy zápěstí a táhnete uzel, kde je svázán, můžete vidět, jak se čtyři prsty ohýbají v pohybu stejně jako naše ruka, když něco uchopíme.Sami můžete vidět, jak jednotlivé prsty táhnou také jednotlivé nitě místo uzlu. Vytvořili jste jeden znejzákladnější architektura robotických ramen.
Co jsme se z této architektury naučili? Všimněte si, že každý prst má své vlastní vlákno, které má být vytaženo, vidět, že jedno vytažení dává pohyb každé falangě jeden po druhém, a když potřebujeme použít více prstů, stačí je roztáhnout všechny dohromady a všimněte si, že každý pracuje společně. Jejich akce může být zpožděna a každý prst může tvořit křivku při různých rychlostech, protože táhneme jinou délku prstů stejnou silou ze stejného bodu.
To jsou některé z drobností, které se berou v úvahu při tvorbě každé části končetin a také trupu. To se ukázalo jako užitečné pro osoby se zdravotním postižením bez skutečné končetiny. Nerv použitý k pohybu kteréhokoli z prstů musí procházet z horní ruky. U někoho, jehož paže je pouze po kotník, jsou smyslové šňůry spojeny se spodní částí horní části paže a je vytvořena elektronická armatura, která se pohybuje vzhledem k pohybu svalu v této dolní části paže. Tímto způsobem lze mít ruku ovládanou našimi mozky stejně jako jakoukoli jinou ruku.
Nejsou to přesně ty typy strojů, které se dnes používají. Dnes máme poměr velikosti robota k člověku 1: 1. Nejnovější ramena jsou vybavena synchronními motory, které se používají pro simultánní pohyby s jedinou instrukcí. Ale pro stroje a opakovanou manuální práci je nejpoužívanější strukturou šestiosé rameno Powerball. Jsou vyrobeny ze 3 kulových kloubů, celkem 5 kloubů; jeden kulový kloub lze považovat za ramenní kloub, jiný kulový kloub nahradí kotník, zatímco poslední kulový kloub tvoří zápěstí. Zbytek konstrukce lze považovat za konstrukci horní a dolní paže, která dodává konstrukci paže pevnost. Je vytvořen takovým způsobem, že může pokrýt celou oblast v jeho dosahu, na rozdíl od naší ruky. Například nemůžete ohýbat ruku směrem dozadu od kotníku, ale tato struktura se může otáčet všemi směry; jediným limitem je jeho délka.
Nohy v humanoidním robotu:
Klouby jsou stejné jako ruční, ale místo ruční architektury můžeme použít architekturu typu hoverboard, protože by byla nejpohodlnější pro její pohyb z jednoho místa na druhé. Ačkoli je to dolní část těla i horní část těla, zejména končetiny jsou vytvořeny podle požadavků a účelu toho, co je vyrobeno, a proto se architektura Hoverboard pro dolní končetiny používá jen zřídka. Jsou vyrobeny tak, aby byly stejné jako lidé interně i externě. Umělá hrudní koš se používá pro svou část trupu, která chrání vnitřní obvod a mechaniku. Nohy jsou vytvořeny tak, aby duplikovaly manévr stejně jako lidské nohy.
Další zařízení v humanoidech:
Další minimální požadavky na zařízení pro vytvoření Humanoidu jsou HD kamery, které pomohou shromažďovat data pro zpracování obrazu, RFID, které nám pomohou dávat dálkově pokyny, IR senzory, k detekci překážek, lidí a vzdálenosti od nich, rotorů, pro jejich pohyb „Pro akcelerometr, magnetometr, gyroskop a ethernetové připojení pro řízení pohybu v případě potřeby je pro regulované výstupy a návrh logiky nezbytný procesor, jednotka baterie, PLC.
Hlavní aplikace humanoidů:
Roboti a humanoidi mají neomezené možnosti opakovaného manuálního úkolu, přemýšlet a rozhodovat se pomocí umělé inteligence. Zde zmiňuji několik hlavních oblastí, kde se humanoidy používají:
Osobní domácí asistenti:
Integrace IoT s těmito roboty vytvoří osobního domácího asistenta, který spravuje vaši elektřinu, světlo, zvuk a teplotu doma pomocí vašeho domácího automatizačního systému.
Virtuální realita:
Integrace virtuální reality s těmito roboty a jejich naprogramování na replikaci našich pohybových pohybů vám poskytne repliku sebe sama, která bude užitečná při požáru, povodni, experimentování nebo jiné nebezpečné situaci, kdy může jít o lidský život. Můžeme najít všechny druhy použití těchto futuristických robotů, ale pojďme diskutovat o tom nejdůležitějším. Ten, který bude nejvíce potřebný pro lidi v nouzi: Protetika.
Protéza:
Protetika je jedním z hlavních důvodů, proč vypadá jako skutečné části těla. Humanoidům lze použít transplantaci nebo náhradu části tělakterý bude spojen s nervovým systémem těla. Osoba bez ruky za loktem si může ruku přizpůsobit tak, aby byla spojena s nervy pod horní částí paže poblíž ramene. Každý pohyb nervu a prodloužení vnitřní části horní části paže dá mozku jedinečný signál. Tento signál bude odpovídat konkrétnímu pohybu ruky; modulární protetická končetina rozpozná svalový vzorec a podle toho bude probíhat pohyb v ruce. Nezapomeňte, že každá z těchto věcí se stane v reálném čase. Pouhým spouštěčem myšlenky můžete pohybovat rukou, jako by to byla vaše vlastní ruka. Změní to způsob, jakým žijí zvláštní lidé. Bude to užitečné pro lidi, kteří prošli nehodou a ztratili končetinu nebo jinou část těla.Nejlepší technologie, která je dnes k dispozici, má také více než 100 senzorů v samotné dlani, které poskytují senzorické schopnosti skutečného dotyku na povrchu umělých paží a nohou, což zajišťuje úspěšnou cílenou senzorickou inervaci a cit.
Tvorba a vylepšení tohoto humanoidní robot jsou nekonečné. V této oblasti dochází každý den k významným inovacím a průlomům. Četné aplikace od průmyslového až po současnost v našem každodenním životě řídí trend těchto droidů držet krok a otáčet se nahoru. Více úloh bude v blízké budoucnosti nahrazeno roboty. O této otázce se diskutuje v parlamentech po celém světě. Myšlenka „základního příjmu pro každého“ byla představena jako jedna z možností při současném zohlednění recesí a nezaměstnanosti. Vláda několika zemí projevila odpor a zamyslela se nad zákazem umělé inteligence, zatímco některé vlády projevily zájem o omezení aplikací humanoidních robotů a jejich nahrazování pracovních míst.
Důležitost těchto produktů lze snadno vidět s nárůstem problémů, předností a nedostatků, o nichž se v domech diskutuje. Jedna věc je jistá, se směsí toho nejlepšího ve třídě softwaru umělé inteligence a těch nejlepších ve své třídě fyzických struktur obvodů, produkt, o kterém je známo, že ovládne svět velmi rychle i při jakýchkoli omezeních. A vývoj těchto druhů humanoidů již začal, protože robot Sophia můžeme vidět jako skvělý příklad umělé inteligence s dokonalou lidskou fyzickou strukturou.