Úvod do logického řízení relé

Logika relé v zásadě sestává z relé zapojených zvláštním způsobem k provádění požadovaných spínacích operací. Obvod obsahuje relé spolu s dalšími součástmi, jako jsou spínače, motory, časovače, akční členy, stykače atd. Logické řízení relé pracuje efektivně k provádění základních operací ZAPNUTÍ / VYPNUTÍ otevíráním nebo zavíráním kontaktů relé, ale zahrnuje humongous zapojení. Zde se dozvíme o reléovém logickém řídicím obvodu, jeho symbolech, práci a jak je lze použít jako digitální logická hradla.

Práce relé

Relé funguje jako spínač, který je ovládán malým množstvím proudu. Relé má dva kontakty -

1. Normálně otevřený (NE)
2. Normálně zavřeno (NC)

Na obrázku níže vidíte, že existují dvě strany relé. Jednou je primární cívka, která při průchodu proudu působí jako elektromagnet, a druhou je sekundární strana s kontakty NO a NC.

Když je poloha kontaktu normálně otevřená, spínač je otevřený, a proto je obvod otevřený a obvodem neprotéká žádný proud. Když je poloha kontaktu normálně zavřená, spínač je sepnutý a obvod je dokončen, a proto obvodem protéká proud.

Tato změna stavu kontaktů nastává vždy, když je aplikován malý elektrický signál, tj. Kdykoli relé protéká malé množství proudu, kontakt se změní.

To je vysvětleno na obrázcích níže -

Výše uvedený obrázek ukazuje spínač v poloze NO kontakt. Na tomto obrázku není primární obvod (cívka) dokončen, a proto elektromagnetickým vinutím v tomto obvodu neprotéká žádný proud. Připojená žárovka proto zůstává vypnutá, protože kontakt relé zůstává rozpojený.

Nyní výše uvedený obrázek ukazuje spínač v poloze NC kontaktu. Na tomto obrázku je primární obvod (cívka) uzavřen, takže přes cívku připojenou v tomto obvodu prochází nějaký proud. Díky proudu protékajícímu v této elektromagnetické cívce se v jeho blízkosti vytváří magnetické pole a díky tomuto magnetickému poli je relé pod napětím a tím uzavírá své kontakty. Proto je připojena žárovka rozsvítí.

Podrobný článek o relé najdete zde a dozvíte se, jak lze relé použít pro jakýkoli obvod.

Logické obvody relé - schémata / symboly

Relé logický obvod je schematický diagram, který ukazuje různé komponenty, jejich spojení, vstupy i výstupy v konkrétním způsobem. V logických obvodech relé se kontakty NO a NC používají k indikaci reléového obvodu normálně otevřeného nebo normálně zavřeného. Obsahuje dvě svislé čáry, jednu zcela vlevo a druhou zcela vpravo. Tyto svislé čáry se nazývají kolejnice. Krajní levá kolejnice je na potenciálu napájecího napětí a používá se jako vstupní kolejnice. Krajní pravá kolejnice má nulový potenciál a používá se jako výstupní kolejnice.

Zvláštní symboly se používají v logických obvodech relé k reprezentaci různých komponent obvodu. Níže jsou uvedeny některé z nejběžnějších a nejpoužívanějších symbolů -

1. ŽÁDNÝ kontakt

Daný symbol označuje normálně otevřený kontakt. Pokud je kontakt normálně otevřený, nedovolil by mu projít žádný proud, a proto u tohoto kontaktu bude otevřený obvod.

2. NC kontakt

Tento symbol se používá k označení normálně zavřeného kontaktu. To umožňuje průchod proudu a působí jako zkrat.

3. Tlačítko (ON)

Toto tlačítko umožňuje protékat proudem do zbytku obvodu, dokud je stisknuto. Pokud tlačítko uvolníme, stane se VYPNUTO a již neumožňuje tok proudu. To znamená, že aby bylo možné přenášet proud, musí tlačítko zůstat ve stisknutém stavu.

4. Tlačítko (VYPNUTO)

Tlačítko OFF indikuje přerušený obvod, tj. Neumožňuje tok proudu skrz něj. Pokud tlačítko není stisknuto, zůstane ve stavu VYPNUTO. Může přejít do stavu ZAPNUTO a přenášet proud skrz něj, jakmile je stisknuto.

5. Reléová cívka

Symbol cívky relé se používá k označení řídicího relé nebo spouštěče motoru a někdy dokonce stykače nebo časovače.

6. Pilotní lampa

Uvedený symbol označuje pilotní lampu nebo jednoduše žárovku. Indikují provoz stroje.

Logický obvod relé - příklady a práce

Fungování logického obvodu relé lze vysvětlit na uvedených obrázcích -

Tento obrázek ukazuje základní logický obvod relé. V tomto okruhu

Příčka 1 obsahuje jedno tlačítko (zpočátku VYPNUTO) a jedno ovládací relé.

Rung 2 obsahuje jedno tlačítko (původně zapnuto) a jednu kontrolku.

Příčka 3 obsahuje jeden spínací kontakt a jednu pilotní lampu.

Rung 4 obsahuje jeden rozpínací kontakt a jednu kontrolku.

Příčka 5 obsahuje jeden spínací kontakt, jednu kontrolku a dílčí příčku s jedním rozpínacím kontaktem.

Abyste pochopili fungování daného logického obvodu relé, zvažte níže uvedený obrázek

Na příčce 1 je tlačítko vypnuto, a proto neumožňuje průchod proudu. Proto přes příčku 1 není žádný výstup.

V příčce 2 je tlačítko zapnuto, a proto proud prochází z vysokonapěťové kolejnice na nízkonapěťovou kolejnici a kontrolka 1 svítí.

V příčce 3 je kontakt normálně rozpojený, proto kontrolka 2 zůstane zhasnutá a příčkou není proud ani výstup.

Na příčce 4 je kontakt normálně zavřený, což umožňuje průchod proudu a výstup na nízkonapěťovou příčku.

V příčce 5 neprotéká hlavní příčkou žádný proud, protože kontakt je normálně otevřený, ale kvůli přítomnosti dílčí příčky, která obsahuje normálně blízký kontakt, proudí proud, a proto svítí kontrolka 4.

Základní logické brány využívající reléovou logiku

Základní digitální logická hradla lze také realizovat pomocí logiky relé a mají jednoduchou konstrukci pomocí kontaktů, jak je uvedeno níže -

1. OR brána - Pravdivá tabulka pro OR bránu je zobrazena -

A	B	O / P
0	0	0
0	1	1
1	0	1
1	1	1

Tato tabulka je realizována pomocí logického obvodu relé následujícím způsobem -

V tomto případě se kontrolka rozsvítí, kdykoli se kterýkoli ze vstupů změní na jeden, který způsobí, že kontakt spojený s tímto vstupem bude normálně sepnut. Jinak zůstane kontakt normálně rozpojený.

2. AND Gate - Pravdivá tabulka pro AND gate je uvedena jako -

A	B	O / P
0	0	0
0	1	0
1	0	0
1	1	1

Realizace logiky relé brány AND je dána vztahem -

Kontakty jsou zapojeny do série pro bránu AND. To znamená, že se kontrolka rozsvítí, pouze pokud jsou oba kontakty normálně sepnuté, tj. Když jsou oba vstupy 1.

3. NOT Gate - Pravdivá tabulka pro NOT gate je dána -

A	O / P
0	1
1	0

Ekvivalentní logický obvod relé pro danou tabulku pravdivosti NOT brány je následující -

Kontrolka se rozsvítí, když je vstup 0, takže kontakt zůstane normálně sepnutý. Když se vstup změní na 1, kontakt se změní na normálně otevřený, a proto se kontrolka nerozsvítí, což dává výstupu hodnotu 0.

4. NAND Gate - Pravdivostní tabulka brány NAND je následující -

A	B	O / P
0	0	1
0	1	1
1	0	1
1	1	0

Logický obvod relé realizovaný pro danou tabulku pravdivosti je -

Jelikož jsou dva normálně sepnuté kontakty zapojeny paralelně, kontrolka se rozsvítí, když jeden nebo oba vstupy jsou 0. Pokud se však oba vstupy stanou 1, oba kontakty se normálně otevřou, a proto bude výstup 0, tj. Pilotní lampa nebude se nerozsvítí.

5. NOR Gate - Pravdivostní tabulka pro NOR gate je dána následující tabulkou -

A	B	O / P
0	0	1
0	1	0
1	0	0
1	1	0

Uvedenou pravdivostní tabulku lze implementovat pomocí logiky relé následovně -

Zde jsou dva normálně sepnuté kontakty zapojeny do série, což znamená, že kontrolka se rozsvítí, pouze pokud jsou oba vstupy 0. Pokud se kterýkoli ze vstupů změní na 1, změní se tento kontakt na normálně otevřený, a proto je tok proudu přerušen, tím způsobí, že se kontrolka nerozsvítí, což indikuje výstup 0.

Nevýhody RLC oproti PLC

1. Složité zapojení
2. Více času na implementaci
3. Poměrně menší přesnost
4. Je obtížné udržovat
5. Detekce chyb je obtížná
6. Poskytují menší flexibilitu