Robotic Arms se osvědčily a byly produktivnější v mnoha aplikacích, kde je vyžadována rychlost, přesnost a bezpečnost. Ale pro mě je víc než to, že na tyto věci je skvělé se dívat, když fungují. Vždy jsem si přál robotické ramenoto by mi mohlo pomoci s mými každodenními pracemi, jako jsou Dum-E a Dum-U, které Tony Stark používá ve své laboratoři. Tito dva roboti mohou být viděni, jak mu pomáhají při stavbě obleků Iron Mana nebo natáčí jeho práci pomocí videokamery. Vlastně mu Dum-E také jednou zachránil život……. a tady bych to rád zastavil, protože to není žádný fan Page. Kromě fiktivního světa existuje mnoho skvělých reálných robotických zbraní od Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa atd. Tato robotická ramena se používají ve výrobních linkách automobilů, těžebních závodech, chemickém průmyslu a na mnoha dalších místech.
V tomto výukovém programu tedy budeme stavět vlastní robotické rameno pomocí servomotorů Arduino a MG995. Robot bude mít celkem 4 stupně volnosti (DOF) bez chapadla a může být ovládán potenciometrem. Kromě toho jej také naprogramujeme tak, aby měl funkci Záznam a přehrávání, abychom mohli zaznamenat pohyb a požádat Robotické rameno, aby to opakovalo tolikrát, kolikrát to požadujeme. Zní to dobře !!! Pojďme tedy začít stavět….
Potřebný materiál
- Arduino Nano
- 5 Servomotor MG-995
- 5-potenciometr
- Perf Board
- Servo rohy
- Matice a šrouby
Poznámka: Tělo robotického ramene je zcela 3D tiskárna. Pokud máte tiskárnu, můžete je vytisknout pomocí daných návrhových souborů. Jinak použije poskytnutý 3D model a vaše díly obrobíte pomocí dřeva nebo akrylu. Pokud nemáte nic, můžete jednoduše použít lepenky k vytvoření jednoduché Robotic Arm.
3D tisk a montáž robotického ramene
Časově nejnáročnější část při stavbě tohoto robotického ramene je budování jeho těla. Zpočátku jsem začal s návrhem těla pomocí Solidworks, ale později jsem si uvědomil, že na Thingiverse je snadno k dispozici mnoho úžasných návrhů a není třeba znovu vynalézat kolo. Prošel jsem si tedy návrhy a zjistil jsem, že Robotic Arm V2.0 od Ashingu bude perfektně fungovat s našimi servomotory MG995 a bude přesně vyhovovat našemu účelu.
Přejděte tedy na jeho stránku Thingiverse (odkaz uvedený výše) a stáhněte si modelové soubory. Existuje celkem 14 částí, které je třeba vytisknout a soubory STL pro všechny z nich lze stáhnout ze stránky Thingiverse. Pomocí softwaru Cura 3.2.1 od společnosti Ultimaker jsem rozřezal soubory STL a svou 3D tiskárnu TEVO tarantula na jejich tisk. Pokud to chcete vědět