Tento parkovací asistent chrání vaše auto před poškozením při couvání. Indikuje vzdálenost automobilu od jakéhokoli objektu a vyvolá alarm, když dosáhne blízko ke zdi nebo objektu a je třeba jej zastavit. Tento obvod senzoru parkování je poměrně snadný a využívá několik běžně dostupných komponent, které jsou uvedeny níže.
Požadované komponenty
- IC LM358 - 2
- 10k rezistor - 1
- 1k rezistor - 3
- 10 tis. POT - 3
- Rezistor 150 Ohm - 1
- Chlebová deska - 1
- 9voltová baterie - 1
- Konektor baterie - 1
- LED - 3
- Bzučák - 1
- IR pár - 1
LM358: LM358 je operační zesilovač s duálním nízkým šumem, který má dva operační zesilovače v jednom čipu. Jedná se o operační zesilovač pro všeobecné použití, který lze konfigurovat v mnoha režimech, jako je komparátor, letní režim, integrátor, zesilovač, diferenciátor, invertující režim, neinvertující režim a mnoho dalších.
Abychom navrhli tento obvod parkovacího systému pro automobily, umístili jsme pár přijímače infračerveného vysílače na zadní stranu automobilu. IR vysílač nepřetržitě přenáší infračervený signál nebo paprsky do okolí. Když se tyto vysílané infračervené paprsky po nárazu na překážku odrazí zpět do infračerveného přijímače, na této LED přijímače infračerveného záření se vytvoří určitý rozdíl napětí. To generovalo rozdíl napětí v závislosti na síle infračervených paprsků, které se odrážejí zpět do přijímače. Více napájeného signálu vede k většímu rozdílu napětí. Tento rozdíl napětí se v našem projektu používá k měření vzdálenosti. Zde větší rozdíl napětí označuje menší vzdálenost od objektu. Zde jsme ukázali vzdálenost od překážky pomocí tří LED diod. Význam těchto LED je vysvětlen v práci na tomto projektu.
Schéma zapojení a vysvětlení
V tomto parkovacím okruhu jsme použili IR pár pro detekci překážky a dva integrované obvody LM358 Dual Comparator pro srovnání napětí. Komparátor nakonfigurovaný v neinvertujícím režimu a potenciometr 10 K je připojen na jeho invertující svorku pro nastavení referenčního napětí a výstup IR přijímače je přímo připojen na neinvertující piny všech komparátorů. Jedna červená LED je připojena na výstup U1: B IC (LM358), žlutá LED je připojena na výstupní kolík U2: A IC (LM358) a zelená LED je připojena na výstupní kolík U2: B IC (LM358) skrz 1K rezistor. Na červené LED je také přidán bzučák.
Pracovní
V následující tabulce jsme ukázali referenční napětí a relativní parametry. Dá se ale nastavit vzdálenost změnou hodnoty potenciometru.
|
Překážka v / s Vozidlo |
Stav LED |
Referenční napětí |
Vzdálenost |
|
ne blízko |
Vše VYPNUTO |
Větší než 15 cm |
|
|
Zavřít |
Zelená svítí |
2,0 voltu |
Asi 15 cm |
|
Více blízko |
Žlutá svítí |
4,0 V |
Asi 10 cm |
|
Více blízko |
Červená svítí |
6,0 V |
Asi 5 cm |
|
Dotek |
Poškozené auto |
Asi 0 cm |
Tento systém je umístěn v zadní části vozu a na přední straně snímače směrem k překážce (zdi). Nyní předpokládejme, že se auto pohybuje zpět ke zdi nebo překážce v parkovacím slotu. Pokud je vzdálenost mezi autem a překážkou větší než 15 cm, žádná LED nebude svítit. Nyní, když se auto pohybuje směrem k překážce a předpokládáme, že se rozsvítí chamtivé světlo, znamená to, že je auto vzdálené asi 15 cm od překážky. Nyní se auto pohybuje blíže k překážce a rozsvítí se nebo rozsvítí žluté světlo, což znamená, že je auto vzdálené asi 10 cm od překážky. Nyní se auto přibližuje k překážce a rozsvítí se červené světlo, což znamená, že je asi 5 cm od překážky a současně pípne bzučák. Bzučák a červené světlo značí, že je třeba zastavit, jinak by mohlo dojít k poškození vozu.