8 - Elektronika 2024

V tomto projektu vyrobíme 8kanálový obvod modulu ovladače motoru pro aplikace založené na motorech. V tomto obvodu jsme navrhli desku plošných spojů pro pohon stejnosměrných nebo krokových motorů. Použitím této desky ovladače motoru můžeme současně provozovat 8 stejnosměrných motorů nebo čtyři 4vodičové krokové motory. V této desce jsme použili několik třípólových šroubových svorkovnic a měděných svorek, připojených ze stejných kolíků, takže pro připojení motorů můžete použít buď měděné svorky, nebo vodiče. Zde jsme použili čtyři integrované obvody ovladače motoru L293D pro řízení motorů.

Požadované komponenty:

IC budiče motoru L293D -4
104 kondenzátorů -4
2kolíková šroubová svorka Blok -8
3kolíková svorkovnice -1
SMD LED -1
PCB (objednané od JLCPCB) -1
Rezistor 1k -1
Burg hole muž
Zdroj napájení
Mikrokontrolér nebo Arduino
Připojovací vodič

Vysvětlení obvodu ovladače motoru:

V tomto obvodu ovladače motoru jsme pro řízení motorů použili čtyři integrované obvody ovladače motoru L293D. Tato deska je schopna řídit současně 8 stejnosměrných motorů nebo 4 krokové motory. Uživatel může tuto desku použít pro stavbu svých projektů založených na stejnosměrném nebo krokovém motoru, jako je robotické rameno, sledovač linek, lupiči půdy, sledovatelé bludiště a mnoho dalších projektů. Tuto desku lze ovládat pomocí mikrokontroléru. Tato deska má šroubové svorky a kabelové svazky pro připojení motorů. Zde jsme použili spojovací tyče pro připojení ovládacích kolíků k mikrokontrolérům nebo Arduinu. Tato deska má propojovací piny pro výběr režimu ovládaného hardwarem nebo softwarem, Znamená, že uživatel může tyto piny ovládat buď programováním, nebo vložením propojovacího vodiče do desky ovladače hardwaru motoru pomocí propojovacího konektoru. Tato deska má možnost napájení 12v, 5v. K dispozici jsou také některé otvory pro všeobecné použití pro umístění požadovaných komponent.

Tuto desku jsme navrhli tak, aby byla snadno srozumitelná. Uživatel může pochopit připojení čtením názvu pinů (zmíněných na desce s plošnými spoji).

Práce a demonstrace:

Pro demonstraci jsme použili desku Arduino pro ovládání 2 stejnosměrných motorů a 1 krokového motoru. Připojili jsme krokový motor na 8,9,10 a 11. kolíky L293D (kolíky ovladače motoru In29, In22, In23 a In24) a pin Enable (Jumper) je nastaven v hardwarově řízeném režimu tak, že pomocí konektoru jumperu nastavíte HIGH.

Stejnosměrné motory jsou připojeny na 3, 4, 5 a 6. pin konektoru L293D (IN11, IN12, IN13, IN14 na desce ovladače motoru) a pin Enable (Jumper) je nastaven v softwarově řízeném režimu, připojený na 2, 3 piny (1EN12 a 1 EN34 Kolíky ovladače motoru). 5V napájecí zdroj se používá pro napájení obvodu a motorů.

Níže je uveden Arduino kód, který jsme použili k předvedení tohoto modulu ovladače motoru:

#zahrnout const int stepsPerRevolution = 200; Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 10, 9, 8, 11); #define _1EN12 2 #define _1EN34 3 #define IN11 4 #define IN12 5 #define IN13 6 #define IN14 7 void setup () {pinMode (_1EN12, OUTPUT); pinMode (_1EN34, VÝSTUP); pinMode (IN11, OUTPUT); pinMode (IN12, OUTPUT); pinMode (IN13, OUTPUT); pinMode (IN14, OUTPUT); digitalWrite (_1EN12, LOW); digitalWrite (_1EN34, LOW); } void loop () {stepperMotor (); zpoždění (5 000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); zpoždění (5 000); stopFirstMotor (); zpoždění (2000); forwardSecondMotor (); startSecondMotor (); zpoždění (5 000); stopSecondMotor (); zpoždění (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); zpoždění (5 000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); zpoždění (2000); reverseFirstMotor (); startFirstMotor (); zpoždění (5 000); stopFirstMotor (); zpoždění (2000); reverseSecondMotor (); startSecondMotor (); zpoždění (5 000);stopSecondMotor (); zpoždění (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); zpoždění (5 000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); zpoždění (2000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); zpoždění (5 000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); zpoždění (2000); reverseFirstMotor (); forwardSecondMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); zpoždění (5 000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); zpoždění (2000); } void forwardFirstMotor () {digitalWrite (IN11, HIGH); digitalWrite (IN12, LOW); } void forwardSecondMotor () {digitalWrite (IN13, HIGH); digitalWrite (IN14, LOW); } void reverseFirstMotor () {digitalWrite (IN11, LOW); digitalWrite (IN12, HIGH); } void reverseSecondMotor () {digitalWrite (IN13, LOW); digitalWrite (IN14, HIGH); } void stopFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, LOW); } void stopSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, LOW);} void startFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, HIGH); } void startSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, HIGH); } void stepperMotor () {for (int i = 0; i <2000; i ++) {myStepper.step (1); zpoždění (10); }}

Zkontrolujte také video na konci tohoto článku.

Návrh obvodů a desek plošných spojů pomocí EasyEDA:

Pro návrh tohoto obvodu ovladače motoru jsme zvolili online nástroj EDA s názvem EasyEDA. EasyEDA jsme již mnohokrát použili a zjistili jsme, že je velmi výhodné ji používat ve srovnání s jinými výrobci desek plošných spojů. Podívejte se zde na všechny naše projekty PCB. Po návrhu desky plošných spojů si můžeme objednat vzorky desek plošných spojů pomocí jejich nízko nákladových služeb výroby desek plošných spojů. Nabízejí také službu sourcingu komponent, kde mají velkou zásobu elektronických součástek a uživatelé si mohou spolu s objednávkou PCB objednat požadované komponenty.

Při navrhování vašich obvodů a desek plošných spojů můžete také zveřejnit své návrhy obvodů a desek plošných spojů, aby je mohli ostatní uživatelé kopírovat nebo upravovat a mohli z toho těžit. U tohoto modulu ovladače motoru jsme také zveřejnili celé naše uspořádání obvodů a desek plošných spojů, zkontrolujte níže uvedený odkaz:

easyeda.com/circuitdigest/Motor_Driver-10abfdf903214b24a6ae83eb182ae2e6

Můžete zobrazit libovolnou vrstvu (nahoře, dole, Topsilk, bottomsilk atd.) Desky plošných spojů výběrem vrstvy z okna „Layers“.

Můžete si také prohlédnout desku plošných spojů, jak bude vypadat po výrobě pomocí tlačítka Zobrazit fotografie v EasyEDA:

Výpočet a objednávání vzorků online:

Po dokončení návrhu desky plošných spojů si můžete desku plošných spojů objednat přes jlcpcb.com. Chcete-li objednat desku plošných spojů z JLCPCB, potřebujete soubor Gerber, který si můžete stáhnout ze stránky objednávky EasyEDA PCB. Chcete-li stáhnout soubory Gerber z vašeho PCB, stačí kliknout na tlačítko Fabrication Output v EasyEDA.

Pak přejděte na jlcpcb.com a klikněte na Quote Now nebo tlačítko, poté můžete vybrat počet desek plošných spojů, které chcete objednat, kolik měděných vrstev potřebujete, tloušťku desky plošných spojů, hmotnost mědi a dokonce i barvu desky plošných spojů, jako je snímek je uvedeno níže:

Poté, co vyberete všechny možnosti, klikněte na „Uložit do košíku“ a poté se dostanete na stránku, kde můžete nahrát svůj soubor Gerber, který jsme stáhli z EasyEDA. Nahrajte svůj soubor Gerber a klikněte na „Uložit do košíku“. A nakonec kliknutím na Pokladna bezpečně dokončete objednávku, poté dostanete své PCB o několik dní později. Vyrábějí desku plošných spojů za velmi nízkou cenu, která činí 2 dolary.