3DoT Board je deska speciálně navržená pro vývojáře a tvůrce, kteří pracují na budování robotických projektů. Tato deska plošných spojů o rozměrech 35 x 70 mm, která se nazývá mozek, síla a řídicí jednotka jakéhokoli robota, zajišťuje, že usnadňuje proces výroby 3D tištěných, laserem řezaných a dalších domácích robotů. Uživatelé stačí zapojit motory a serva přímo na desku a inteligentní proudový obvod s omezeným proudem umožňuje řídit vše z vestavěné baterie.
Není třeba kupovat samostatnou nabíječku baterií. Deska 3DoT automaticky nabíjí vestavěnou baterii na bezpečnou úroveň prostřednictvím USB a může napájet většinu malých robotů nepřetržitě běžících přibližně 30 minut. Jeho schopnost ladit zprávy přes Bluetooth také usnadňuje vývojový proces.
Kromě toho lze příslušenství zapojit do záhlaví nahoře jako štít s IMU a přední část desky jako pole čidel směřujících dopředu. Deska má knihovnu Arduino a aplikaci pro iOS / Android, která usnadňuje vývoj. Knihovna umožňuje uživatelům psát kód do rozhraní s ovládacími prvky v mobilní aplikaci. Lze použít také jakýkoli nástroj AVR.
Chytré funkce, jako je komunitní režim, fungují jako doplňky. V komunitním režimu je telefon uživatele připojen k robotu a kamery telefonu spolu s připojením Bluetooth pomáhají uživatelům ovládat robota z počítače kdekoli na světě.
Klíčové vlastnosti a specifikace
1. Mikrokontrolér: ATmega32U4
2. Bluetooth: modul BLE 5.0 s certifikací FCC
3. Řízení spotřeby:
- Držák baterie RCR123A
- Dobíjecí baterie 600 mAh
- Řadič nabíjení baterie Microchip MCP7383
- Konektor externí baterie pro vstupní napětí mezi 4 - 18 V
- Ochrana proti přepólování (připojte baterii dozadu)
4. Motory a serva:
- 2x konektor motoru JST
- 2x standardní servo konektory
5. Rozšíření:
- 16kolíkové horní zdířky pro štíty - poskytující I / O, I²C, SPI, USART, 3,3 V a 5 V
- Přední 8pinová zásuvka samice pro stínění senzorů - poskytuje 4 analogové piny, I²C a napájení 3,3 V - pro stínění senzorů, jako jsou infračervené nebo kovové detekční štíty. Skvělé umístění pro světlomety, lasery, ultrazvuk atd.
6. Programovací spínač:
- Třípolohový spínač pro snadné programování
- Už žádné dvojité poklepání na tlačítko a spěchání k programování vaší desky nebo robot, který se pokouší odjet během programování.
- Nastavte přepínač na PRG, aby program, RUN spustit kód.
Tým postavil mnoho robotů pomocí 3DoT Board a byl také použit na hodinách elektrotechniky na Kalifornské státní univerzitě v Long Beach (CSULB). To pomohlo tvůrcům vylepšit design a zvýšit jeho spolehlivost a vhodnost. Deska je v současné době na Crowd Supply a expedice začne 18. listopadu 2020.