STEP400 je 4osý krokový budič motoru navržený kolem IC Driveru IC Microchip SAM D21. Tato nová deska ovladače motoru poskytuje jednoduché a kreativní prostředí kódování pro generování pohybu. Balíček je dodáván s Arduino Zero, ethernetovým štítem, vstupy senzoru pro navádění a omezení a čtyřmi ovladači krokových motorů umístěnými společně na jedné desce plošných spojů.
Vlastnosti a specifikace
- MCU: Microchip ATSAMD21G18A
- Řadič Ethernet: Wiznet W5500
- Krokový ovladač: STMicroelectronics PowerSTEP01
- Převodník DC-DC: ROHM BD9G341AEFJ
- Osy: 4
- Použitelný motor: Bipolární krokový motor
- Vstupní napětí: 12-72 V
- Maximální fázový proud: 5 A (za ideálních podmínek)
- Napájecí svorka: šroubová svorka M3
- Krokový výstupní terminál: svorkovnice v euro stylu 3,81 mm
- Vstupní svorka snímače: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Bez pomoci čipů ovladače STMicroelectronics PowerSTEP01 může STEP400 současně pohánět 4 motory od malého až po vysoce výkonný motor. Nový ovladač funguje dobře s Open Sound Control (OSC), běžným protokolem pro kreativní prostředí kódování. Zařízení může pracovat ve dvou režimech pohonu, v režimu plynulého a přesného napětí a v režimu silného proudu.
Zařízení má také servo režim s otevřenou smyčkou pro cílení proudu polohy v reálném čase. Pomocí jednoduchého konfiguračního nástroje lze vygenerovat čitelný soubor JSON, který lze načíst na kartu microSD. Díky ethernetovému připojení je zařízení snadno škálovatelné.