Na obrázku je open-source ovladač letu a mini dron od Shao's Gadget. YMFC (Your Multicopter Flight Controller), jak je pojmenován, je mini dron sám o sobě nebo letový ovladač pro dron F450 v plné velikosti, který lze programovat pomocí Arduino IDE. Díky open-source povaze a jednoduchému ovládání designu YMFC je vhodný pro lidi, kteří pracují na nějakém vzdělávacím projektu, a také pro nadšence dronů.
YMFC je extrémně bezpečný startovací dron, pokud je použit v konfiguraci minidronů. Tento mini dron váží pouhých 40 g včetně motorů a baterie. Navíc, když dron používá malé kartáčované motory, je mnohem menší točivý moment, než když jsou velké drony konfigurovány s výkonnějšími a objemnějšími bezkartáčovými motory. Kromě toho skutečný otevřený zdrojový kód také umožňuje větší kontrolu nad bezpečností.
Ve srovnání s jinými běžnými projekty řízení letu s otevřeným zdrojovým kódem je kód letového ovladače pro tuto desku jednoduchý, protože je založen na všudypřítomném Arduino IDE a velmi malém množství matematických / kódovacích dovedností nebo dalších odborných znalostí.
Klíčové vlastnosti a specifikace
- Programování: Arduino IDE
- Velikost kódu: přibližně 700 řádků
- Hmotnost: 20 g (bez baterie, motorů, vrtulí) nebo 40 g (včetně standardní baterie a kartáčovaných motorů)
- Velikost: 10 cm x 10 cm
- Funkce: funguje jako mini dron nebo deska letového ovladače pro F450 (s malými změnami v kódu)