Ovládání pinů maliny pi gpio pomocí aplikace telegramů

Telegram je optimální aplikace pro kombinaci s Raspberry Pi pro všechny naše účely mobilního ovládání. Má velmi dobrou podporu pro vývojáře a brzy se plánuje vydání mnoha funkcí, které zvýší výkon Telegram Bots. V našem předchozím tutoriálu jsme se naučili, jak můžeme nastavit telegramového robota pro Raspberry Pi, a také jsme se naučili, že s ním musíme chatovat a sdílet obrázky, dokumenty a zvukové soubory.

Nyní přejdeme k dalšímu kroku učením Jak můžeme ovládat GPIO piny na Raspberry Pins pomocí Telegramu, abychom pro našeho robota poskytli nějakou hardwarovou podporu. V tomto tutoriálu připojíme čtyři LED diody k pinům GPIO Raspberry Pi a přepneme je pomocí přirozeného jazyka (chatování) z Telegramu. Zní to zajímavě, že? Pojďme začít.

Potřebné materiály:

1. Čtyři LED (libovolná barva)
2. Raspberry Pi (s připojením k internetu)
3. Nepájivá deska
4. Připojovací vodiče

Předpoklady:

Než budete pokračovat v tutoriálu, ujistěte se, že je vaše Raspberry Pi připojeno k internetu a na svém Pi můžete spouštět pythonovské programy. Přečtěte si také předchozí tutoriál, abyste věděli, jak nastavit telegramového robota s Raspberry Pi Pi, protože předpokládám, že jste obeznámeni s těmito věcmi, abyste mohli pokračovat v projektu.

Pokud jste na Raspberry Pi noví, postupujte podle našeho článku Úvod o Raspberry Pi a dalších výukových programů Raspberry Pi.

Kruhový diagram:

Schéma zapojení pro ovládání LED diod pomocí aplikace Raspberry Pi a Telegram pro Android není nic jiného než čtyři LED diody a některé propojovací vodiče. Nebudeme potřebovat rezistory omezující proud, protože GPIO piny Raspberry Pi fungují na 3.3V TTL. Postupujte podle níže uvedeného obvodu a připojte svoji LED.

Následující tabulka vám pomůže určit číslo kolíku a číslo GPIO pro připojení čtyř LED.

LED terminál	Číslo PIN	Číslo GPIO
Zelená anoda	Pin 31	GPIO 6
Červená anoda	Kolík 33	GPIO 13
Žlutá anoda	Kolík 35.	GPIO 19
Bílá anoda	Kolík 37.	GPIO 26
Katoda všech čtyř	Kolík 39	Přízemní

Níže je obvodové schéma, ve kterém jsou připojeny čtyři LED podle výše uvedené tabulky:

Po připojení by vaše nastavení hardwaru mělo vypadat níže.

Raspberry Python Program:

Jakmile je hardware připraven, můžeme pokračovat v programu Python. V tomto programu musíme přečíst data (zprávy) odeslané z telegramového robota a odpovídajícím způsobem přepnout LED. Aby to bylo přirozenější, místo kontroly každé věty a pevného kódování této věty v našem programu můžeme zkontrolovat slova a podle toho postupovat.

Program tedy zkontroluje primárně dvě slova, jsou zapnutá a vypnutá. Jakmile zjistíte jedno z těchto dvou slov, bude hledat další klíčová slova jako bílá, žlutá, zelená a červená. Příslušná barevná LED bude přepnuta pouze v případě, že je slovo detekováno. Budeme také aktualizovat řetězec pro detekovaná slova pro odeslání zprávy zpět do telegramového robota.

Kompletní program lze nalézt v dolní části této stránky; těsně níže jsem vysvětlil program tím, že jsem jej rozdělil na malé smysluplné džunky.

Aby tento program fungoval, potřebujeme telepot stažený a importovaný v našem Raspberry Pi. V našem předchozím tutoriálu jsme si již stáhli teleport uvnitř našeho Raspberry Pi, takže ho nyní musíme importovat do našeho programu spolu s knihovnou GPIO, jak je znázorněno níže.

import RPi.GPIO jako GPIO import telepot z telepot.loop import MessageLoop

Pomocí tohoto programu budeme ovládat LED světla a barva LED bude bílá, žlutá, červená a zelená. Jsou připojeny k pinům zobrazeným v schématu zapojení; Pojďme definovat názvy pinů pro tyto LED na základě jejich barvy, aby je bylo možné použít v programu.

bílá = 26 žlutá = 19 červená = 13 zelená = 6

Dalším krokem by bylo definovat všechny tyto piny LED jako výstupní piny a definovat je jako vypnuté ve výchozím nastavení pomocí níže uvedených řádků.

#LED White GPIO.setup (bílá, GPIO.OUT) GPIO.output (bílá, 0) #Off zpočátku #LED žlutá GPIO.setup (žlutá, GPIO.OUT) GPIO.output (žlutá, 0) #Off zpočátku #LED Červená GPIO.setup (červená, GPIO.OUT) GPIO.output (červená, 0) # původně vypnutá #LED zelená GPIO.setup (zelená, GPIO.OUT) GPIO.output (zelená, 0) # původně vypnutá

Jak jsme se dozvěděli v našem předchozím kurzu, všechny akce, které musí provést robot Raspberry, budou definovány uvnitř akce funkce. Zde musíme udělat robota, aby poslouchal zprávy odeslané z mobilu, porovnal je s některými klíčovými slovy a odpovídajícím způsobem přepnul LED.

U každé zprávy, kterou pošleme z mobilu, bude ID chatu a příkaz. Toto ID chatu vyžaduje program, aby odpověděl zpět odesílateli. Uložíme tedy ID chatu a zprávu, jak je uvedeno níže.

chat_id = msg příkaz = msg

Nyní vše, co pošleme z telefonu, bude uloženo jako řetězec v příkazu proměnné. Jediné, co musíme udělat, je zkontrolovat klíčová slova v této proměnné. Python zde má příkaz, který usnadňuje práci. Například pokud musíme zkontrolovat, zda je v řetězci uloženém v příkazové proměnné slovo „on“, můžeme jednoduše použít následující řádek.

pokud je zapnuto v příkazu:

Podobně zkontrolujeme všechna klíčová slova, jakmile obdržíme „on“, pokračujeme v kontrole barvy, kterou uživatel uvedl. To se také provádí stejnými příkazy porovnáním stejných klíčových slov. Aktualizujeme také řetězec s názvem zpráva, na kterou lze uživateli odpovědět jako stavovou zprávu.

if 'on' in command: message = "Turned" if if 'white' in command: message = message + "white" GPIO.output (white, 1) if 'yellow' in command: message = message + "yellow" GPIO.výstup (žlutá, 1), pokud je „červená“ v příkazu: zpráva = zpráva + „červená“ GPIO.výstup (červená, 1), pokud je „zelená“ v příkazu: zpráva = zpráva + „zelená“ GPIO.výstup (zelená, 1) if 'all' in command: message = message + "all" GPIO.output (white, 1) GPIO.output (yellow, 1) GPIO.output (red, 1) GPIO.output (green, 1) message = message + „light (s)“ telegram_bot.sendMessage (chat_id, message)

Jak je uvedeno výše, hledáme klíčová slova jako „zelená“, „bílá“, „červená“, „žlutá“ a „vše“ a „Zapnuto“ samotné konkrétní LED. Jakmile je práce hotová, pošleme uživateli zprávu o tom, co se právě stalo. Stejná metoda může být použita pro vypnutí světla z dobře.

if 'off' in command: message = "Turned off" if 'white' in command: message = message + "white" GPIO.output (white, 0) if 'yellow' in command: message = message + "yellow" GPIO.výstup (žlutá, 0), pokud je „červená“ v příkazu: zpráva = zpráva + „červená“ GPIO.výstup (červená, 0), pokud je „zelená“ v příkazu: zpráva = zpráva + „zelená“ GPIO.výstup (zelená, 0) if 'all' in command: message = message + "all" GPIO.output (white, 0) GPIO.output (yellow, 0) GPIO.output (red, 0) GPIO.output (green, 0) message = message + „light (s)“ telegram_bot.sendMessage (chat_id, message)

Ovládání LED pomocí Raspberry Pi a Telegram robota:

Připojte své LED diody a spusťte program na pythonu. Ujistěte se, že jste změnili adresu tokenu svého robota. A začněte psát požadované příkazy. Například pro zapnutí červeného a žlutého světla můžete použít kterýkoli z následujících příkazů.

1. Zapněte červené a žluté světlo

2. Zapněte červenou a žlutou barvu vpravo

3. Na červenou a žlutou

4.Please dát na na žluté a červené světlo

Jak vidíte, robot hledá pouze klíčová slova a ostatní slova ve větě bude ignorovat, takže s ním můžete mluvit přirozeně. Kompletní fungování projektu lze nalézt na videu na konci této stránky.

Pokračuj! hrajte se svým projektem a bavte se. Nyní ji můžete posunout na zcela novou úroveň. S oběma tutoriály v kombinaci máme moc ovládat jakýkoli hardware z našeho chytrého telefonu kdekoli na světě a také získávat vstupy / výsledky z našeho Raspberry Pi ve formě zpráv, zvuku, obrazu a dokonce jako dokumentu. Pokud vyměníte LED diody za relé a střídavé spotřebiče, může to být domácí automatizace řízená chytrým telefonem. Takže využijte svou kreativitu a vytvořte si vlastní skvělé projekty…

Doufám, že se vám projekt líbil a rádi jste stavěli něco podobného. Pokud máte nějaké problémy, dejte mi vědět prostřednictvím sekce komentářů a rád vám pomůžu. Podělte se se mnou také o svůj skvělý nápad a podívejme se, co můžeme vytvořit.