DVD jsou nyní zastaralá a notebooky přicházejí bez DVD mechaniky. Disky Blu-ray se stávají populárními pro média ve vysokém rozlišení a nové notebooky mají port USB typu C pro veškerou komunikaci. Pokud tedy máte stovky disků DVD a chcete je zkopírovat do počítače, aby se z něj stal server médií jako záloha, je obtížné vložit každé DVD do jednotky a ručně je zkopírovat do počítače. Andy Ayer také čelil podobnému problému a vyvinul nádherného robota poháněného Raspberry Pi: Jack the Ripper Bot pro automatické RIPování všech DVD.
Tento levný Ripper Bot automaticky sbírá DVD ze zásobníku DVD v zásobníku, vloží jej do DVD mechaniky a čeká na úplné roztržení DVD. Poté, co se jednotka DVD otevře po roztržení, zvedne DVD z jednotky a vloží ji do jiného zásobníku. V současné době můžete do zásobníku vložit 24 DVD, které lze roztrhnout na jeden snímek. Části tohoto stroje jsou vytvářeny pomocí 3D tiskárny a zde na GitHubu máte přístup ke všem souvisejícím souborům včetně softwaru, souborů STL pro 3D tisk, dokumentaci, netopýří soubory pro PC atd.
Andy rozdělil celou sestavu na pět částí: DVD Drive, Frame, Core, YAxis, Toolhead. Rám drží vše pohromadě, ve kterém je levý a pravý 3D tištěný držák připevněn k jednotce DVD pomocí šroubů M3x12 a zásobníky IN / OUT jsou dále připevněny k levé a pravé konzole pomocí kotev na liště a šroubů M3x18mm. Jádro je hlavní otočný mechanismus, ve kterém se pomocí servomotoru pohybuje celé rameno v ose z z jednoho zásobníku do druhého pomocí tří rychlostních stupňů. U YAxis je připojeno další servo pro pohyb paže nahoru a dolů; toto servo je upraveno pro nepřetržité otáčení. A nakonec v Toolhead,což je spodní část YAxis, je připojen třetí servomotor k uchopení a uvolnění disků. Andy zde podrobně vysvětlil celý proces se všemi soubory STL pro 3D tisk dílů. Níže jsou rozložené obrázky Frame, Core, YAxis a Toolhead:
V části elektroniky se k ovládání těchto tří serv používá Raspberry Pi s Wi-Fi. USB servo ovladač Pololu Maestro je připojen k Raspberry Pi přes USB a tři serva jsou dále připojena k Maestro na jeho třech kanálech. Kompletní podrobnosti elektroniky naleznete zde.
V softwarové části musíte nejprve nainstalovat software Pololu Maestro do počítače, abyste mohli ručně určit různé hodnoty serva pro polohování a uchopení. V Raspberry Pi je třeba nainstalovat Mono a dříve určené hodnoty serva je třeba zadat v config.xml. Musíte také zkopírovat některé soubory do počítače a nainstalovat software, abyste proces zcela automatizovali, kde stačí zadat číslo. disků do RIP a máte hotovo. Zkontrolujte zde všechny podrobnosti o softwaru.
Takže pokud máte také několik DVD k RIP a nemáte čas je ručně zálohovat na PC, projděte si tento podrobný tutoriál Andy a pokud máte nějaké potíže, Andy vytvořil kompletní sekci pro řešení problémů.