V průběhu desetiletí probíhal výzkum, jehož cílem bylo vyvinout akční člen s mikrometrickým rozlišením, který dokáže pracovat s polovodičovým zpracováním a lze jej spustit pomocí konvenčních elektronických signálů. Byly vyvinuty základní mikroskopické roboty, ale všechny mají omezenou funkčnost, protože konvenční křemíková elektronika nebyla efektivně využívána. Vědci z Cornellovy univerzity však byli úspěšní při vytváření milionů robotů na chůzi pod stovkou mikrometrů, které fungují pomocí konvenční elektroniky.
Vyvinutí roboti jsou tak malí (o velikosti paramecia), že stovky z nich mohou současně procházet hypodermickou jehlou. Tito roboti mají malé fotovoltaické panely, na které lze zacílit pomocí externího laseru robota. Jsou vybaveny čtyřmi elektrochemickými akčními členy jako nohami, které se připojují ke křemíkové fotovoltaice, která slouží jako zpracovatelské centrum. Stávající polovodičová technologie byla použita k tomu, aby byl mozek robotů malý a uvolnitelný.
Každý robot má extrémně tenké platinové proužky, které mají na jedné straně vrstvu titanu. Po nanesení kladného elektrického náboje na platinové proužky se objeví záporné ionty z blízkého prostředí a tento náboj se vyrovná. Stejné ionty způsobují, že platina expanduje a ohýbá nohu. Polymerní kousky na kovových pásech umožňují vytváření ohybových bodů, napodobujících kolena nebo kotníky.
Podle výzkumníků tým pracoval na tom, aby roboty byly kompatibilní se standardní výrobou mikročipů, čímž se otevřely dveře k tomu, aby tyto mikroskopické roboty byly inteligentní, rychlé a hromadně vyrobitelné. Tým také dodal, že jeden 4palcový křemíkový plátek lze použít k výrobě přibližně jednoho milionu nových robotů pomocí stávajících litografických procesů. Tito roboti úspěšně vydláždili cestu pro konstrukci stále složitějších mikroskopických robotů, které mohou být jednoho dne použity v lidském těle. Dále tým plánuje elektronickou integraci na těchto malých robotech.