Vědci z Gruzínského technologického institutu vyvinuli nový rámec pro adaptivní přidělování úkolů během misí, které mají být splněny několika roboty. Na základě jedinečných schopností a charakteristik robotů jim rámec pomáhá při zadávání úkolů.
Rámec je založen na technice alokace úkolů pro heterogenní systémy s více roboty, které zavedly již v minulosti. Dříve navržená strategie zahrnuje použití algoritmu, který zohledňuje rozdíly ve schopnostech jednotlivých robotů a podle toho přiřazuje úkoly. Přidělování a provádění těchto úkolů probíhá současně. Rámec pomáhá při řešení optimalizačních problémů online a navrhuje roboty, jak upřednostňovat jejich příspěvky k různým úkolům, které jim jsou přiděleny, tj. Přidělování úkolů, a jak k tomu, tj. Provádění úkolů.
Nový rámec nevyžaduje explicitní model prostředí nebo neznámých schopností robota. Zvažuje kolektivní pokrok dosažený týmem robotů na dané misi a výkon každého robota v jednotlivých úkolech.
Rámec byl hodnocen v sérii simulací a vědci zjistili, že dosáhl velmi slibných výsledků, simulační video je uvedeno níže. Tento přístup umožnil efektivní alokaci úkolů mezi roboty za různých podmínek prostředí, i když před jejich nasazením nebyly známy schopnosti jednotlivých robotů.
Vědci pracují na zahrnutí funkcí každého robota, jako jsou senzory a akční členy, takže selhání funkcí lze modelovat výslovně online. Distribuce výpočtu mezi roboty (decentralizovaná) je také dalším aspektem, který tým zkoumá.