MAXST, městská platforma rozšířené reality, má nejnovější přírůstek v rodině v podobě řešení „Sensor Fusion SLAM“, které integruje použití kamery se senzorem IMU (Inertial Measurement Unit). Technologie „Sensor Fusion SLAM“ nevyžaduje LiDAR a zajišťuje překonání technologií, jako jsou ORB-SLAM2 a VinsMono SLAM, jak je navrženo v benchmarku EuroC.
Je to jediná technologie SLAM, která běží na mobilních zařízeních v reálném čase. Jeho funkce ukládání map se aplikuje na různé domény včetně navigace v interiéru. Přesně sleduje objekty pomocí údajů shromážděných gyroskopem a akcelerometrem v senzoru IMU, aby pracoval pečlivě. Kromě toho přesně sleduje rychlý pohyb zařízení sloučením kamery se senzorem IMU, umožňuje rotaci na místě, při které se kamera otáčí v dané prostorové oblasti, a přesně sleduje objekt.
Vlastnosti
- Připraveno na Smart Glasses: Integruje se do různých chytrých brýlí a minimalizuje latenci MTP (Motion-to Photon), aby uživatelům poskytla pohlcující zážitek z AR.
- Extrakce a měření geometrie: Okamžitě detekuje roviny na obrazovce a měří vzdálenost mezi dvěma body s chybou menší než 3%.
- Sdílení mapy: Vytváří 3D vnitřní mapu pomocí nástroje MAXST Visual SLAM Tool a rychle obnovuje aktuální polohu na mapě.
Díky své přesnosti sledování a přesnosti se technologie SLAM používá v průmyslových odvětvích, která využívají inteligentní brýle, roboty a drony.
- Mobile: Umožňuje vývojářům podporovat iOS i Android pomocí jednotného API. Mobilní zařízení, která nepoužívají iOS nebo Android, budou podporována ověřenou SLAM technologií od MAXST Sensor Fusion SLAM, bez nutnosti dalšího vývoje SLAM technologie od začátku.
- Nositelné: Poskytuje ověřenou technologii SLAM na zařízeních HMD (Head Mounted Display). Minimalizuje latenci MTP (Motion-to-Photon) a dále minimalizuje u zařízení podporujících ATW (Asynchronous Time Warp), uživatelé se mohou ponořit do pohlcujících, ale interaktivních AR zkušeností.
- Robot: Díky robotům MAXST Sensor Fusion SLAM budou roboti schopni procházet různá prostředí a rekonstruovat vnější prostředí pomocí 3D mapování rekonstrukce.
- Dron: Díky současnému využití GPS a MAXST Sensor Fusion SLAM budou drony schopné přesné navigace, protože rekonstruují své prostředí ve 3D mapování pomocí technologie SLAM.